折彎機采用了機械的齒輪齒條傳動來強迫同步。
對于液壓缸來說,為了使兩缸內(nèi)泄漏量相等,一方面盡量使左右活塞、氣缸等零部件的選配精度(包括尺寸精度,位置精度猶如軸度、圓度等)一致,另一方面要將兩液壓缸的液壓回路設(shè)計得盡可能相同。
從回油管路來分析:也就是折彎機快速下降時回油路上的運動阻尼不相等而使活塞下腔的背壓存在差異,所以兩缸回流的流量不相等,因而也導(dǎo)致了兩缸快速下降的速度不相等,即不同步。
對于回油管路來說,為了要保證兩缸回流的流量相等,就要使回油管路上的回油阻力相近,即管徑、管長、管彎數(shù)、管彎角度大小要基本一致。由前述可知兩液壓缸啟動時不會完全同步,所以兩缸上腔的壓力P2也不相同,
折彎機兩單向閥前后壓差也不會相同,因而從油缸經(jīng)由單向閥流進兩缸的流量也不相同,因而也導(dǎo)致兩缸運動不同步。
從進油管路分析:在折彎機快速下降時,一方面由油泵通過同步閥向油缸供油,另一方面是由機頂油箱1靠天然高度差通過單向閥2向油缸進油,這兩路油共同向油缸上腔供油,使油缸達到快速下降的目的,因為通過同步閥后的閥路中流量近似相等,所以只考慮從油箱通過單向閥2流進油缸3的流量情況。
對于進油管路來說,為了要保證流過兩單向閥的流量相等,一方面要想法讓流念頭架的重心在兩缸的幾何中央;另一方面要盡量使活塞與活塞桿之間以及活塞桿與端蓋之間的機械阻尼相近,以確保兩活塞缸快速下降時的機械阻尼相近。從活塞缸本身分析:主要是活塞缸本身具有內(nèi)泄漏現(xiàn)象,即活塞與油缸之間的間隙偏大導(dǎo)致泄漏,而左右兩缸內(nèi)泄漏量又不完全相同,從而使兩缸的運動速度不同。
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折彎機在P1相同的情況下,P2越小P越大,流過單向閥的流量Q也就越大。在折彎機連接架上左右裝上齒條,并與裝在機架上的齒輪嚙合,利用齒條作為導(dǎo)向裝置,依賴齒輪與齒條的嚙合進行誤差修正,只要齒條與齒輪的制造精度得到保證,折彎機的兩個工作缸就可達到非常高的同步精度。對于兩單向閥進油口壓力,P1可以為是大氣壓力,所以是相等的。
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